[发明专利]一种带操作臂的自动登杆装置有效
| 申请号： | 201910601863.7 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110498374B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 冯玉;吴少雷;凌松;吴凯;赵成;陆巍;史亮;郭丰;魏凯;周宇;江星宇;王伟 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司;合肥工业大学 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00;F16M11/42;H02G1/02 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 李璐;郭华俊 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带操作臂的自动登杆装置，用于电杆的登杆作业，包括框架、登杆单元、操作臂调姿单元，所述框架包括主框、第一侧框、第二侧框；所述登杆单元包括固定于主框侧面并位于第一侧框和第二侧框之间的夹持驱动机构、安装于夹持驱动机构执行端的登杆驱动机构、活动连接于框架端部的定位机构；所述登杆驱动机构用于登杆装置在电杆上夹持后的上、下移动；所述操作臂调姿单元包括固定于主框外侧面的操作臂定位机构、安装于操作臂定位机构执行端的操作臂夹持机构；所述操作臂夹持机构用于操作臂的夹持及位姿调整。本发明可实现在电杆上的快速夹持、自动攀爬，以及操作臂夹持后位姿的灵活调整，便于电力检修等作业的进行，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 操作 自动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种带操作臂的自动登杆装置，用于电杆的登杆及线路检修作业，其特征在于：包括框架(1)、登杆单元(2)、用于操作臂(5)的夹持及位姿调整的操作臂调姿单元(3)；/n所述框架(1)包括主框(11)、分别固定于主框(11)两侧面的第一侧框(12)、第二侧框(13)；/n所述登杆单元(2)包括固定于主框(11)侧面并位于第一侧框(12)和第二侧框(13)之间的夹持驱动机构(21)、安装于夹持驱动机构(21)执行端的登杆驱动机构(22)、活动连接于框架(1)开口部的定位机构(23)；/n所述夹持驱动机构(21)驱动登杆驱动机构(22)靠近/远离电杆(4)，登杆驱动机构(22)与定位机构(23)配合完成登杆装置在电杆(4)上的夹持/松放；所述登杆驱动机构(22)用于登杆装置在电杆上夹持后的上、下移动；/n所述操作臂调姿单元(3)包括固定于主框(11)外侧面的操作臂定位机构(31)、安装于操作臂定位机构(31)执行端的操作臂夹持机构(32)。/n
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