[发明专利]一种全新型的智能扫雪机器人

摘要

本发明涉及一种全新型的智能扫雪机器人，主要由前置推雪总成、扫雪机器人车体总成、融雪装置总成、后置清雪总成构成。所述曲形推雪罩A、C可根据扫雪范围在曲形推雪罩B中有针对性的展开和收缩推雪，其中推雪罩设计为空间连续弯曲线形，可拟补普通雪罩工作时上部逸雪现象；鼓风机和融雪装置的设置结合推雪罩工作保证了清雪的整洁性；折板式雪铲总成中间采用65Mn弹簧连接，具有一定的反弹收缩性能可针对各种崎岖路面进行铲雪。

主权项

1.本发明公开了一种全新型的智能扫雪机器人，主要由前置推雪总成（1）、扫雪机器人车体总成（14）、融雪装置总成（17）、后置清雪总成（49）构成；本发明的前置推雪总成（1）上设置有滚轴丝杠总成（3）、吹雪总成（26）和折板式雪铲总成（34）；所述扫雪机器人车体总成（14）上设置有前置推雪装置升降总成（38）和加宽式防滑轮胎（44）；所述加宽式防滑轮胎（44）由天然橡胶块（45）、轮辋（46）、轮毂（47）、紧固螺母（48）组成；所述折板式雪铲总成（34）由折板式雪铲A板（35）、65Mn弹簧（36）、折板式雪铲B板（37）组成；其中折板式雪铲总成（34）固定在曲形推雪罩A（2）、曲形推雪罩B（25）、曲形推雪罩C（11）下端，折板式雪铲A板（35）与折板式雪铲B板（37）通过65Mn弹簧（36）配合，折板式雪铲A板（35）上端配有65Mn弹簧（36），针对多种路面工作具有一定反弹收缩性，能对各种崎岖路面进行铲雪；所述前置推雪总成（1）由滚轴丝杠总成（3）、吹雪总成（26）、折板式雪铲总成（34）、曲形推雪罩A（2）、曲形推雪罩B（25）、曲形推雪罩C（11）、固定座外端（8）、前置推雪罩推杆电机（9）、固定座内端（10）、前置推雪罩推杆电机A（7）、前置推雪罩推杆电机B（27）、前置推雪罩保持架（12）、总成连接装置（13）组成；所述折板式雪铲总成（34）分别固定在曲形推雪罩A（2）、曲形推雪罩B（25）和曲形推雪罩C（11）下端，其中曲形推雪罩A（2）和曲形推雪罩C（11）可以在曲形推雪罩B（25）中动态拉伸和缩进移动及根据扫雪范围实时调整位姿；所述滚轴丝杠总成（3）由滚轴丝杠螺母座（4）、滚轴丝杠（5）、滚轴丝杠驱动电机（6）组成；其中前置推雪罩推杆电机（9）和滚轴丝杠总成（3）结合可控制曲形推雪罩A（2）在曲形推雪罩B（25）中来回移动；所述前置推雪罩推杆电机A（7）和前置推雪罩推杆电机B（27）结合可控制前置推雪总成（1）左右倾斜扫雪；所述折板式雪铲总成（34）由折板式雪铲A板（35）、65Mn弹簧（36）、折板式雪铲B板（37）组成；其中折板式雪铲A板（35）和折板式雪铲B板（37）之间通过65Mn弹簧（36）连接；所述吹雪总成（26）由4个鼓风机（28）组成；其中鼓风机（28）的风向随着前置推雪总成（1）的转向动态调整；所述曲形推雪罩A（2）、曲形推雪罩B（25）、曲形推雪罩C（11）设计为空间连续弯曲状雪罩，可拟补普通扫雪罩上部露雪现象；所述曲形推雪罩A（2）和曲形推雪罩C（11）可实现针对扫雪路面范围迅速展开和收缩实现了更高效除雪；所述加宽式防滑轮胎（44）由天然橡胶块（45）、轮辋（46）、轮毂（47）、紧固螺母（48）组成；其中轮辋（46）上面分布天然橡胶块（45）若干个及可在雪地运行时增大抓力，轮辋（46）和轮毂（47）中间部分开有间隙可起到节约成本作用；所述紧固螺母（48）安装在轮毂（47）上面。