[发明专利]电动汽车分布式驱动电子差速控制系统及方法

摘要

本发明提供一种电动汽车分布式驱动电子差速控制系统及方法，涉及电子差速控制领域。本发明设置了正常差速控制模式、路面异常差速控制模式以及失稳差速控制模式3种控制模式，通过对车辆状态和路面状态进行识别，然后进入不同的控制模式；路面异常差速控制模式当车辆跑偏、车轮滑转等现象时，通过分别控制两边驱动轮的转速，调节驱动电机的目标转速，以达到车辆的差速控制，顺利通过坏路；失稳差速控制模式，当车辆出现失稳时，将通过车辆稳定性控制程序对各驱动电机的目标扭矩进行修正，控制车辆的横摆力矩，进而提高车辆的行驶稳定性。不再单一的靠车轮转速控制与驱动力控制，保证差速性能。

主权项

1.一种电动汽车分布式驱动电子差速控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：状态识别模块，所述状态识别模块用于识别车辆状态和路面状态；差速控制模式选择模块，所述差速控制模式选择模块基于所述车辆状态和路面状态的情况，选择进入何种差速控制模式；所述差速控制模式包括正常差速控制模式、路面异常差速控制模式以及失稳差速控制模式；所述正常差速控制模式为根据油门开度信号和电机转速信号得到第一目标扭矩，驱动电机控制器修正驱动电机的扭矩至第一目标扭矩；所述路面异常差速控制模式根据车轮的轮速和实际车速的差值，通过PID控制计算得到第一目标转速，驱动电机控制器修正驱动电机的转速至第一目标转速；所述失稳差速控制模式根据汽车实际横摆角速度与理想横摆角速度的差值，通过PID控制进行计算得到第二目标扭矩，驱动电机控制器修正驱动电机的扭矩至第二目标扭矩。