[发明专利]一种闭式回转控制系统及起重机

摘要

本发明公开了一种闭式回转控制系统及起重机，通过动态缓冲控制阀及动态制动器，实现回转系统的稳定启停；根据负载力矩所占百分比，对回转最大速度进行限制，同时实现回转速度在操控手柄后程仍线性变化，提升了速度限制过程中的操控性；根据手柄角度变化率对泵排量摆角控制阀电流进行补偿，根据油门踏板变化率对发动机转速或泵排量摆角控制阀电流进行补偿，实现控制过程的稳定控制；根据伸臂长度进行自由滑转速度补偿，实现自由滑转的稳定控制；重载及高速工况对回转速度变化响应过程进行补偿，实现稳定速度变化；监控泵排量摆角，实现安全控制，防止手柄回位后，泵排量摆角没回零位，引起动态制动器损坏或系统处于高压溢流状态。

主权项

1.一种闭式回转控制系统，其特征在于，所述闭式回转控制系统包括：电控变量泵（1）、泵排量摆角控制阀（2）、泵排量摆角传感器（3）、回转马达（4）、回转速度传感器（6）、自由滑转控制阀（7）、动态制动器（5）、动态缓冲控制阀（8）、先导系统（11）、状态信息模块（9）、油门踏板（13）、操纵手柄（14）、缓冲踏板（15）、力限控制器（10）、起重机控制器（12）；所述油门踏板（13）、操纵手柄（14）、缓冲踏板（15）、泵排量摆角传感器（3）、回转速度传感器（6）分别与起重机控制器（12）信号输入端连接，起重机控制器（12）信号输出端与先导系统（11）相连；起重机的状态信息模块（9）与力限控制器（10）信号输入端连接，力限控制器（10）信号输出端分别与泵排量摆角控制阀（2）、自由滑转控制阀（7）、动态缓冲控制阀（8）相连；所述起重机控制器（12）与所述力限控制器（10）相互连接，实现信息交互；所述先导系统（11）液压油经过动态缓冲控制阀（8）与动态制动器（5）相连。