[发明专利]一种图像数据的帧同步方法和相机有效
| 申请号： | 201910595552.4 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110460824B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 位言东 | 申请（专利权）人： | 青岛小鸟看看科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N9/04 | 分类号： | H04N9/04;H04N5/235;H04N5/067;G06V40/20;G06V40/10 |
| 代理公司： | 北京天达共和律师事务所 11798 | 代理人： | 向伟 |
| 地址： | 266100 山东省青岛市崂山区松*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种图像数据的帧同步方法和相机。本发明的方法包括：获取由不同信号通道传输的彩色图像数据流和深度图像数据流，其中，在所述彩色图像数据流中的彩色图像帧和在所述深度图像数据流中的深度图像帧中包括由彩色摄像头和深度摄像头曝光后同步输出的同步帧，所述不同信号通道的传输延时不同，所述彩色图像帧与所述深度图像帧的数据体结构均携带时间戳和曝光时间；根据所述时间戳和曝光时间，分别获取所述彩色图像帧的SOF时间和所述深度图像帧的SOF时间；根据所述SOF时间从所述彩色图像数据流和深度图像数据流中获取同步帧图像。本发明能够避免由于传输延时造成的图像数据不同步，保证上层得到同步的彩色图像和深度图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 数据 同步 方法 相机 | ||
【主权项】：
1.一种图像数据的帧同步方法，其特征在于，包括：/n获取由不同信号通道传输的彩色图像数据流和深度图像数据流，其中，在所述彩色图像数据流中的彩色图像帧和在所述深度图像数据流中的深度图像帧中包括由彩色摄像头和深度摄像头曝光后同步输出的同步帧，所述不同信号通道的传输延时不同，所述彩色图像帧与所述深度图像帧的数据体结构均携带时间戳和曝光时间；/n根据所述时间戳和曝光时间，分别获取所述彩色图像帧的SOF时间和所述深度图像帧的SOF时间；/n根据所述SOF时间从所述彩色图像数据流和深度图像数据流中获取同步帧图像。/n
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