[发明专利]一种紫外光相机与可见光相机阵列的标定方法在审
| 申请号： | 201910594514.7 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110322516A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 颜冰;姚捷;马仪;邹德旭;彭兆裕;马御棠;王山;代维菊;洪志湖;文刚;龚泽威一 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种紫外光相机与可见光相机阵列的标定方法，所述方法首先获取紫外光相机拍摄标定物照片和可见光相机拍摄标定物照片，所述标定物为黑白棋盘格标定板，所述黑白棋盘格标定板的白色棋盘格涂刷无色的紫外荧光油墨，对所述紫外光相机拍摄标定物照片和所述可见光相机拍摄标定物照片进行角点特征检测，根据所述紫外光相机拍摄标定物照片角点特征利用张正友标定法对所述紫外光相机进行内参数标定，根据所述可见光相机拍摄标定物照片角点特征利用张正友标定法对所述可见光相机进行内参数标定。本申请采用的标定物和标定方法能够同时适用于紫外光相机和可见光相机的标定，解决紫外光和可见光相机阵列无同时适用的标定方法的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 可见光相机 标定 紫外光 标定物 相机拍摄 相机 角点 棋盘格标定板 内参数 拍摄 紫外荧光油墨 特征检测 棋盘格 无色 涂刷 申请 | ||
【主权项】：
1.一种紫外光相机与可见光相机阵列的标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取紫外光相机拍摄标定物照片和可见光相机拍摄标定物照片；所述标定物为黑白棋盘格标定板，所述黑白棋盘格标定板的白色棋盘格涂刷无色的紫外荧光油墨；对所述紫外光相机拍摄标定物照片和所述可见光相机拍摄标定物照片进行角点特征检测，得到紫外光相机拍摄标定物照片角点特征和可见光相机拍摄标定物照片角点特征；根据所述紫外光相机拍摄标定物照片角点特征利用张正友标定法对所述紫外光相机进行内参数标定，得到所述紫外光相机的内参数矩阵；根据所述可见光相机拍摄标定物照片角点特征利用张正友标定法对所述可见光相机进行内参数标定，得到所述可见光相机的内参数矩阵。
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