[发明专利]一种用于无人机的反向定位降落系统

摘要

本发明公开了一种用于无人机的反向定位降落系统，包括无人机和降落平台，所述降落平台设置有控制单元、视觉采集单元和驱动单元，所述控制单元基于由所述视觉采集单元获取的无人机底部支撑结构的图像来计算所述无人机与所述降落平台的位置关系，并基于该计算的结果来控制所述驱动单元调整所述降落平台的位置。本发明通过在降落平台上设置视觉采集单元，根据无人机的位置自动调整降落平台的位置，实现了反向视觉定位，该系统能够适用于所有无人机的降落，无需在无人机上安装额外的定位装置，同时也降低了无人机的成本，提高了无人机的载重和续航能力。