[发明专利]一种多轴激光远程除冰系统和方法有效
| 申请号： | 201910591477.4 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110369402B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 蒋明 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多轴激光远程除冰系统和方法，属于激光除冰领域。包括：控制器、激光器、C轴关节、A轴关节、振镜扫描头、空间传输光路装置，控制器与激光器、C轴关节、A轴关节及振镜扫描头连接，激光器射出的激光束通过空间传输光路装置传输到振镜扫描头，经振镜扫描偏转后作用于覆冰区域，A轴关节安装在C轴关节上，振镜扫描头安装在A轴关节上，其中，C轴关节用于绕Z轴方向旋转，A轴关节用于绕X轴方向旋转。本发明将多轴旋转机构与振镜扫描头结合，通过旋转轴C轴和A轴的运动调整振镜扫描头的空间方位，实现对除冰加工方位和加工范围的灵活调整。采用光学监控装置形成加工路径，通过红外监控装置监控加工区域温度，保障除冰过程安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 远程 除冰 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多轴激光远程除冰系统，其特征在于，该系统包括：控制器(1)、激光器(2)、C轴关节(3)、A轴关节(4)、振镜扫描头(5)、空间传输光路装置，其中，控制器(1)与激光器(2)、C轴关节(3)、A轴关节(4)及振镜扫描头(5)连接，激光器(2)射出的激光束通过空间传输光路装置传输到振镜扫描头(5)，经振镜扫描偏转后作用于覆冰区域，A轴关节(4)安装在C轴关节(3)上，振镜扫描头(5)安装在A轴关节(4)上，其中，C轴关节用于绕Z轴方向旋转，A轴关节用于绕X轴方向旋转。
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