[发明专利]一种基于深度学习的RFID标签位置估计方法有效

专利信息
申请号: 201910591425.7 申请日: 2019-07-02
公开(公告)号: CN110503354B 公开(公告)日: 2021-11-23
发明(设计)人: 刘铭;刘念;薛文元;魏兰兰;李清勇;王浩业;冀京秋;王晗炜;杨涵晨;孙汉武 申请(专利权)人: 北京交通大学
主分类号: G06Q10/08 分类号: G06Q10/08;G06K17/00;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 代理人: 张新利;谢建玲
地址: 100044*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种基于深度学习的RFID标签位置估计方法,包括CNN网络模型训练方法以及基于深度学习的RFID标签位置估计算法使用方法:CNN网络模型训练方法包括:S11,输入训练数据集;S12,进行数据预处理操作;S13,构建并训练CNN网络模型;S14,输出CNN网络模型的参数;基于深度学习的RFID标签位置估计算法使用方法包括:S21,输入实际采样数据;S22,对输入的实际采样数据进行预处理操作;S23,利用网络模型进行位置估计;S24,利用CNN网络模型对RFID标签位置估计结果。本发明能识别出RFID标签在传送带上的相对位置,实现对多个标签先后次序的准确估计,为自动分拣提供可靠的信息。
搜索关键词: 一种 基于 深度 学习 rfid 标签 位置 估计 方法
【主权项】:
1.一种基于深度学习的RFID标签位置估计方法,其特征在于,包括CNN网络模型训练方法以及基于深度学习的RFID标签位置估计算法使用方法:/n所述CNN网络模型训练方法,包括如下步骤:/nS11,输入训练数据集:/n所述训练数据集为从全部RFID信号数据样本中按照一定比例随机抽取,所述训练数据集用于使CNN网络模型能够从大量RFID信号数据样本中进行学习并获得经验,进而完成对CNN网络模型的训练;/nS12,数据预处理:/n所述数据预处理操作包括:数据归一化、数据采样间隔均匀化以及数据缺失补零;数据预处理过程中,逐条分析RFID信号数据并人工标注RFID标签通过阅读器的时刻值,剔除部分由于采样软件或人为因素造成的错误数据,并对数据进行清洗;/nS13,构建并训练CNN网络模型:/n利用深度学习方法构建相应的CNN网络模型,通过训练数据集完成对CNN网络模型的训练;/n所述RFID信号数据包含RFID标签通过阅读器的时刻值;通过采用机器学习算法,对大量RFID信号数据进行学习,掌握RFID信号数据与RFID标签通过阅读器的时刻值之间的对应关系;/nS14,输出CNN网络模型的参数:/n在CNN网络模型的具体训练过程中,不断调整相关参数,迭代优化CNN网络模型;训练好CNN网络模型之后,需要判断该模型的估计准确率是否达到目标精度,所述目标精度按照实际应用中目标需求不同进行设置;/n若达到,则输出CNN网络模型的参数;/n否则,重复模型训练的过程,直至达到目标精度为止;/n所述基于深度学习的RFID标签位置估计算法使用方法,具体包括如下步骤:/nS21,输入实际采样数据:/n在实际的使用过程中,输入从真实应用环境中采集得到的RFID信号数据;/nS22,对输入的实际采样数据进行预处理操作:/n对S21采集得到的RFID信号数据进行数据预处理操作,所述数据预处理操作包括:数据归一化、数据采样间隔均匀化以及数据缺失补零;/nS23,利用网络模型进行位置估计:/n将经S22处理后的RFID信号数据作为输入馈送到CNN网络模型;/nS24,利用CNN网络模型对RFID标签位置的估计结果:/n在实际应用过程中,当新的RFID信号数据输入时,采用CNN网络模型计算并输出一个对RFID标签通过阅读器时刻的估计值,最终完成对RFID标签位置自动识别的目的。/n
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