[发明专利]一种用于AGV小车的转向行走机构及控制方法在审
| 申请号： | 201910590443.3 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110371216A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 熊晓晨;崔伟;姜雨;李立军 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于AGV小车的转向行走机构及控制方法，顶板的底端通过多根立柱固定安装有底板，所述顶板和底板之间的中间部位安装有中心轴，所述中心轴上通过轴承安装有中心齿轮，所述中心齿轮与用于驱动其转动的转向动力装置相配合，所述中心轴与用于驱动转动的同步带装置相连，所述同步带装置与用于提供行走的行走动力装置相连，所述中心齿轮的底端端面固定安装有转动盘，所述转动盘的底部通过支架支撑安装有车轮主轴，所述车轮主轴的两端安装有车轮，所述车轮主轴通过锥齿轮机构与中心轴啮合传动。此转向行走机构用于AGV小车的车轮转向和行走，其采用集成化的结构，使得转向和行走机构集成化，进而简化了其结构。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机构 中心轴 车轮主轴 中心齿轮 底板 同步带装置 集成化 转动盘 行走动力装置 转向动力装置 锥齿轮机构 车轮转向 底端端面 多根立柱 啮合传动 驱动转动 支架支撑 轴承安装 底端 转动 车轮 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于AGV小车的转向行走机构，其特征在于：它包括顶板（17），所述顶板（17）的底端通过多根立柱（8）固定安装有底板（9），所述顶板（17）和底板（9）之间的中间部位安装有中心轴（18），所述中心轴（18）上通过轴承安装有中心齿轮（11），所述中心齿轮（11）与用于驱动其转动的转向动力装置相配合，所述中心轴（18）与用于驱动转动的同步带装置相连，所述同步带装置与用于提供行走的行走动力装置相连，所述中心齿轮（11）的底端端面固定安装有转动盘（13），所述转动盘（13）的底部通过支架（15）支撑安装有车轮主轴（27），所述车轮主轴（27）的两端安装有车轮（16），所述车轮主轴（27）通过锥齿轮机构与中心轴（18）啮合传动。
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