[发明专利]一种考虑推力谐波特性的直驱高速进给系统运动精度预测方法在审
| 申请号： | 201910589678.0 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110308701A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 杨晓君;赵万华;刘辉;张俊;吕盾;权力 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;G06F17/11 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种考虑推力谐波特性的直驱高速进给系统运动精度预测方法，包括以下步骤：步骤一，根据考虑推力谐波特性的直驱高速进给系统运动精度分析模型，得到系统干扰传递函数；步骤二，根据步骤一得到的系统干扰传递函数，提取特征方程；步骤三，将实际系统参数带入步骤二中得到的特征方程中，得到特征方程的根，对特征方程的根进行判别；步骤四，根据步骤三中的判别结果，利用步骤一得到的系统干扰传递函数Gr(s)，通过拉普拉斯逆变换，得到单一推力谐波作用下的系统运动精度；步骤五，重复步骤四，得到所有推力谐波的直驱高速进给系统运动精度；本发明将传统分析中的直线电机推力波动问题直接延伸到最终进给系统的运动精度，对于进一步评价直线电机的推力波动现象在实际数控机床中的影响程度具有重要的指导意义。 | ||
| 搜索关键词： | 高速进给系统 直驱 传递函数 特征方程 系统干扰 谐波特性 精度预测 推力波动 直线电机 传统分析 进给系统 精度分析 判别结果 实际系统 提取特征 系统运动 谐波作用 数控机床 逆变换 谐波 重复 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种考虑推力谐波特性的直驱高速进给系统运动精度预测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，根据考虑推力谐波特性的直驱高速进给系统运动精度分析模型，得到系统干扰传递函数；步骤二，根据步骤一得到的系统干扰传递函数，提取特征方程；步骤三，将实际系统参数带入步骤二中得到的特征方程中，得到特征方程的根，对特征方程的根进行判别；步骤四，根据步骤三中的判别结果，利用步骤一得到的系统干扰传递函数，通过拉普拉斯逆变换，得到单一推力谐波作用下的系统运动精度；步骤五，重复步骤四，得到所有推力谐波的直驱高速进给系统运动精度。
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