[发明专利]一种轨道表面缺陷智能在线检测装置及检测方法

摘要

本发明涉及一种轨道表面缺陷智能在线检测装置及检测方法，装置由轨道表面确缺陷检测系统、轨道表面缺陷检测模型在线更新系统、列车组数据交互系统、轨道缺陷定位系统、异常处理系统及供电系统构成。方法包括利用安装在列车上的图像采集器拍摄轨道的连续图像；对获取图像中的轨道进行识别与提取：对提取出轨道的图像进行轨道初步处理与定位；对精确定位出的轨道进行缺陷检测。本发明结合卷积神经网络研究，实现无损、无接触检测。采集的轨道表面图像经一系列数据图像处理方法被制作成轨道数据集送入神经网络模型中进行轨道表面缺陷的智能检测；所涉及减震装置用于防止因列车颠簸、晃动导致采集的图像模糊，达到高精度检测、减少人工干预的目的。

主权项

1.一种轨道表面缺陷智能在线检测装置，其特征在于：由轨道表面确缺陷检测系统、轨道表面缺陷检测模型在线更新系统、列车组数据交互系统、轨道缺陷定位系统、异常处理系统以及供电系统构成；其中，所述轨道表面缺陷检测系统包括图像获取子系统和轨道检测分类子系统，所述图像获取系统由基座(17)、与基座(17)连接的减震装置(20)、标定组件(40)、光源(50)以及图采集器(30)组成；所述轨道分类检测子系统由与图像采集器(30)连接的图像处理器(60)、轨道识别模块(70)以及轨道分类模块(80)组成；所述轨道表面缺陷检测模型在线更新系统由人机交互接口(90)、图像标记与神经网络训练中心(100)以及与轨道识别模块(70)和轨道分类模块(80)连接的模型参数更新模块(110)组成，人机交互接口(90)通过图像标记与神经网络训练中心(100)与模型参数更新模块(110)相连；所述列车组数据交互系统由信号收发模块(120)、数据同步模块(130)、数据标准化模块(140)以及中心数据库(150)组成，信号收发模块(120)通过数据同步模块(130)、数据标准化模块(140)与中心数据库(150)相连；所述轨道缺陷定位系统由、与速度/加速度传感器(160)相连的相对位置推算模块(170)、GPS/北斗(180)、与GPS/北斗(180)相连的绝对位置推算模块(190)、以及与相对位置推算模块(170)以及绝对位置推算模块(190)连接的融合定位模块(200)组成；所述异常处理系统由与各系统连接的异常检测模块(250)、异常分类模块(260)、异常报警器(270)以及与异常报警器(270)相连的异常清除(280)组成，异常检测模块(250)通过异常分类模块(260)与异常报警器(270)相连；所述供电系统由列车电力系统模块(210)、常规供电模块(220)、应急供电模块(230)和电源适配模块(240)组成，列车电力系统模块(210)分别通过常规供电模块(220)和应急供电模块(230)与电源适配模块(240)相连。