[发明专利]一种基于机器人的人群队列控制方法及装置有效
| 申请号： | 201910586457.8 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110363695B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 吴龙飞 | 申请（专利权）人： | 深圳勇艺达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06Q50/26 | 分类号： | G06Q50/26;G08B3/10 |
| 代理公司： | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人： | 马贺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区航城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器人的人群队列控制方法及装置。其中，所述人群队列控制方法包括：响应于预设指令，从当前位置移动至目标安检通道；对目标安检通道处的人群队列进行人流拦截操作，采用融合多传感器的避障技术和人体，人脸识别的视觉技术来实现机器人收队。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 人群 队列 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的人群队列控制方法，其特征在于，包括：响应于预设指令，从当前位置移动至目标安检通道；对目标安检通道处的人群队列进行人流拦截操作。
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