[发明专利]装车机及装车方法

摘要

本发明提供了一种装车机及装车方法，涉及装车设备技术领域。一种装车机，包括机体、驱动装置、第一移动臂、第二移动臂、托盘、制动器和支撑结构。第一移动臂活动连接于机体，并能相对机体沿相互垂直的第一方向和第二方向移动。驱动装置用于驱动第一移动臂。第一移动臂和托盘中的一个与制动器连接并与第二移动臂滑动配合，另一个与第二移动臂连接，制动器用于选择性地对第二移动臂制动或者解除制动。第二移动臂沿第二方向延伸。支撑结构安装于机体，并能展开并伸出至托盘下方或缩回以避让托盘。本发明还提供了一种装车方法，其采用了上述的装车机。本发明提供的装车机及装车方法能适用于不同高度尺寸的车厢，并扩大装车机的高度码放范围。

主权项

1.一种装车机，其特征在于，包括机体、驱动装置、第一移动臂、第二移动臂、托盘、制动器和支撑结构；所述第一移动臂活动连接于所述机体，并沿第一方向延伸，所述第一移动臂能相对所述机体沿所述第一方向和第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述驱动装置安装于所述机体，并且所述驱动装置连接于所述第一移动臂并用于驱动所述第一移动臂相对所述机体移动；所述第一移动臂和所述托盘中的其中一个与所述制动器连接并与所述第二移动臂滑动配合，所述第一移动臂和所述托盘中的另一个与所述第二移动臂连接，所述制动器用于选择性地对所述第二移动臂制动或者解除制动；所述第二移动臂沿所述第二方向延伸；所述支撑结构安装于所述机体，并且所述支撑结构能展开并伸出至所述托盘下方，或者缩回以避让所述托盘。