[发明专利]一种足式机器人液压作动器自动标定装置及标定方法有效
| 申请号： | 201910586020.4 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110374961B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 马宏绪;黄杰;成岳华;安宏雷;韦庆;杨宇;王发林;张芷瞳;刘轶;黄烨中 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | F15B19/00 | 分类号： | F15B19/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种足式机器人液压作动器自动标定装置及标定方法，该装置包括标定平台、标准液压作动器、推板、液压泵站及控制单元，所述标准液压作动器和待测试液压作动器分别安装在标定平台的两端，所述推板位于标准液压作动器和待测试液压作动器之间的位置处，并可在两者之间运动；所述液压泵站用来驱动标准液压作动器和待测试液压作动器的活塞杆推动推板运动到行程范围内的任意位置。该方法是基于上述自动标定装置来实施。本发明具有原理简单、操作简便、自动化程度高、精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 液压 作动器 自动 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种足式机器人液压作动器自动标定装置，其特征在于，包括标定平台（1）、标准液压作动器（2）、推板（4）、液压泵站（6）及控制单元（7），所述标准液压作动器（3）和待测试液压作动器（5）分别安装在标定平台（1）的两端，所述推板（4）位于标准液压作动器（3）和待测试液压作动器（5）之间的位置处，并可在两者之间运动；所述液压泵站（6）用来驱动标准液压作动器（2）和待测试液压作动器（5）的活塞杆推动推板（4）运动到行程范围内的任意位置。
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