[发明专利]平衡张力辊组负荷的控制方法和系统及存储介质在审
| 申请号： | 201910584816.6 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN112170503A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 李冰;孙锐;余斌 | 申请（专利权）人： | 上海宝信软件股份有限公司 |
| 主分类号： | B21B37/48 | 分类号： | B21B37/48 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种平衡张力辊负荷的控制方法和系统，令第一扭矩、第二扭矩输入至第二PI控制器，调节第二PI控制器的第二控制参数，得到张力调节值；令张力调节值、张力设定值输入至第一PI控制器，调节第一PI控制器的第一控制参数，得到张力辊附加速度，所述张力辊附加速度平衡张力辊负荷。所述第二PI控制器、第一PI控制器串行控制，不进行传动系统改造且不增加硬件设备的投入，解决两组张力辊之间的负荷平衡控制功能，动态调节两组张力辊的扭矩偏差，减少其中一组负荷大的马达扭矩，并增加其中一组负荷小的马达扭矩，实现两组张力辊之间扭矩的动态平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 张力 负荷 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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