[发明专利]一种车辆控制方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201910584334.0 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110194157B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 康帅;黄旭 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W50/14 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、系统及车辆，应用于车辆驾驶技术领域，可解决车辆通过路口时存在安全隐患的问题。该方法包括：第一车辆在第一车道上行驶的过程中，判断第二车道的目标范围内是否存在目标车辆，第一车道和第二车道互为相邻车道，目标车辆为目标范围内与第一车辆同向行驶的车辆中车速降低量大于或等于预设降低量的一个车辆；在目标范围内存在目标车辆的情况下，控制第一车辆以第一加速度减速行驶。该方法应用于车辆控制的场景中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：第一车辆在第一车道上行驶的过程中，判断第二车道的目标范围内是否存在目标车辆，所述第一车道和所述第二车道互为相邻车道，所述目标车辆为所述目标范围内与所述第一车辆同向行驶的车辆中车速降低量大于或等于预设降低量的一个车辆；在所述目标范围内存在所述目标车辆的情况下，控制所述第一车辆以第一加速度减速行驶。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州小鹏汽车科技有限公司，未经广州小鹏汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910584334.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
