[发明专利]一种可自动对内部和表面损伤进行检测的无人机在审
| 申请号： | 201910582332.8 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110254717A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 徐磊 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D27/24;B64D47/08;B64C11/28;B64C25/62;F17D5/00 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 程新敏 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自动对内部和表面损伤进行检测的无人机，包括固定架、无人机主体和螺旋桨叶片，所述无人机主体的外侧安装有太阳能电池板，且无人机主体内部的底端设置有腔室，所述腔室内部的一端安装有蓄电池，且蓄电池一侧的腔室内安装有中央处理模块，所述中央处理模块下方的腔室内安装有无线通信模块，所述固定架的内部固定有热成像相机，所述无人机主体底部的两端均设置有起落架。本发明通过安装有无人机主体、太阳能电池板、蓄电池、固定架、第一电机、耳朵、转球以及热成像相机，固定架的两侧均安装有第一电机，第一电机通过转轴与转球连接，使得可以调节热成像相机的拍摄角度，不容易产生死角。 | ||
| 搜索关键词： | 固定架 蓄电池 热成像相机 太阳能电池板 中央处理模块 电机 表面损伤 室内安装 转球 起落架 无线通信模块 螺旋桨叶片 内部固定 腔室内部 主体内部 检测 底端 腔室 转轴 耳朵 死角 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种可自动对内部和表面损伤进行检测的无人机，包括固定架(5)、无人机主体(11)和螺旋桨叶片(13)，其特征在于：所述无人机主体(11)的外侧安装有太阳能电池板(10)，且无人机主体(11)内部的底端设置有腔室(14)，所述腔室(14)内部的一端安装有蓄电池(18)，且蓄电池(18)一侧的腔室(14)内安装有中央处理模块(20)，所述中央处理模块(20)下方的腔室(14)内安装有无线通信模块(19)，且无线通信模块(19)一侧的腔室(14)内安装有GPS定位器(21)，所述GPS定位器(21)一侧的腔室(14)内安装有识别模块(22)，所述无人机主体(11)的四个拐角处均安装有固定杆(8)，且固定杆(8)的顶端均安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端通过转轴固定有毂体(12)，且毂体(12)的两侧均设置有螺旋桨叶片(13)，所述无人机主体(11)底部的四个拐角处均通过减震机构(7)固定有缓冲板(15)，且缓冲板(15)的底端安装有固定架(5)，所述固定架(5)的内部固定有热成像相机(3)，所述无人机主体(11)底部的两端均设置有起落架(6)。
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