[发明专利]一种半自动挂枝水果采摘收集装置

摘要

本技术公开一种半自动挂枝水果采摘收集装置，包括收集装置和采摘装置；采摘装置包括采摘头、支撑杆和输送软管，输送软管与采摘装置连通；采摘头包括圆形包络框架、对半式咬合齿和咬合控制机构，两个对半式咬合齿的两端均铰接在圆形包络框架的中心线左右两侧，圆形包络框架外侧设有咬合控制机构，咬合控制机构包括旋转电机、齿轮组和拉簧，旋转电机与齿轮组连接，齿轮组与两个对半式咬合齿连接，拉簧一端与对半式咬合齿连接，另一端与圆形包络框架连接，输送软管与圆形包络框架连接，圆形包络框架与支撑杆连接。本技术结构简单，剪切的果实低损伤，同时减轻了劳动强度，安全系数和工作效率也大大提高，自动化水平高。

主权项

1.一种半自动挂枝水果采摘收集装置，包括收集装置和采摘装置；其特征在于：所述采摘装置包括采摘头、支撑杆和输送软管，所述输送软管的一端与采摘装置连通；所述采摘头包括圆形包络框架、两个对半式咬合齿和咬合控制机构，两个对半式咬合齿的两端均铰接在圆形包络框架的中心线左右两侧且两个对半式咬合齿相对于圆形包络框架的中心线对称设置，所述圆形包络框架的外侧设有咬合控制机构，所述咬合控制机构包括旋转电机、齿轮组和两个拉簧，所述旋转电机与齿轮组连接，齿轮组通过连杆一分别与两个所述对半式咬合齿连接，所述旋转电机用于通过齿轮组和连杆一进而驱动两个对半式咬合齿绕圆形包络框架的中心线做相向咬合运动，一个拉簧的一端与一个对半式咬合齿连接，另一端与圆形包络框架连接，另一个拉簧的一端与另一个对半式咬合齿连接，另一端与圆形包络框架连接，所述输送软管的另一端与圆形包络框架的底部连接且输送软管的端部开口位于两个对半式咬合齿之间的正下方，所述圆形包络框架的底部与支撑杆一端连接。