[发明专利]用于颅脑穿刺的手术导航及机器臂装置及定位方法有效
| 申请号： | 201910581839.1 | 申请日： | 2019-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN112220557B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 苏颖颖;张建国 | 申请（专利权）人： | 苏州理禾医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海市汇业律师事务所 31325 | 代理人： | 王函 |
| 地址： | 215163 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种用于颅脑穿刺的手术导航及机器臂装置，该装置包括：三维CT扫描装置、手持扫描仪、计算机系统、机器臂控制系统和机器臂执行系统；所述三维CT扫描装置、所述手持扫描仪、所述机器臂控制系统、所述机器臂执行系统分别与所述计算机系统连接；机器臂控制系统与所述机器臂执行系统连接。此外，本发明还提供该装置的定位方法，主要是通过术前头脑CT得到需要微创手术的目标点，然后对颅脑进行固定点标记利用探头进行扫描，规划手术轨迹，再对机器臂的探针位置与图像空间中定点标记进行配准。配准后医生可以通过点击人机界面的任一特征点得到该点的坐标，机器臂收到特征点坐标后进行将手术工具进行移动，便于医生精确地找到目标特征。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 颅脑 穿刺 手术 导航 机器 装置 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州理禾医疗技术有限公司，未经苏州理禾医疗技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910581839.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
