[发明专利]一种运动姿态数据的获取装置以及方法在审
| 申请号： | 201910580708.1 | 申请日： | 2019-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110186453A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 马小龙;季冬夏 | 申请（专利权）人： | 西安六韬信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/18;G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新8*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动姿态数据的获取装置，包括三轴角速度传感器、三轴加速度传感器、三轴地磁强度传感器和递归自回归滤波器，所述三轴角速度传感器，三轴加速度传感器和三轴地磁强度传感器将采集到的数据送入递归自回归滤波器，本发明的有益效果是，解决陀螺仪积分累计误差的方法是在姿态采集设备上加装加速度传感器，用于测量重力方向的加速度数据值，在没有外力加速度情况下，可较为准确的输出运动物体的横滚角和俯仰角，如果有外力加速作用，通过具有卡尔曼滤波器进行数据融合，最后得到运动物体的姿态数据。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴加速度传感器 三轴角速度传感器 运动姿态数据 自回归滤波器 强度传感器 获取装置 地磁 递归 三轴 加速度传感器 卡尔曼滤波器 加速度数据 测量重力 加速作用 输出运动 数据融合 运动物体 姿态采集 姿态数据 俯仰角 横滚角 陀螺仪 加装 送入 采集 | ||
【主权项】：
1.一种运动姿态数据的获取装置，包括三轴角速度传感器、三轴加速度传感器、三轴地磁强度传感器和递归自回归滤波器，其特征在于,所述三轴角速度传感器，三轴加速度传感器和三轴地磁强度传感器将采集到的数据送入递归自回归滤波器。
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