[发明专利]一种光伏行业AGV机电控制系统及光伏行业AGV在审
| 申请号： | 201910580152.6 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110147110A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 陶荣涛 | 申请（专利权）人： | 天合光能股份有限公司;江苏天策机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 郭小丽 |
| 地址： | 213022 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光伏行业AGV机电控制系统及光伏行业AGV，系统包括导航模块和驱动控制模块等，导航模块包括工控主板，驱动控制模块包括用于控制行走电机的行走伺服驱动器，其特征在于，导航模块包括：用于引导AGV本体朝向任务点行驶的激光雷达；用于在AGV本体到达任务点之后进行视觉定位的导航相机；用于将AGV本体的输送带平台与外部进行对接的对接相机；激光雷达获取实时定位数据，工控主板接收激光雷达上传的实时定位数据并获取定位点坐标信息，再通过工控主板串口将定位点坐标信息下发到嵌入式主板，嵌入式主板通过CAN总线通信方式下达至行走伺服驱动器。本发明提供精准可靠的车体模型和最佳的相机坐标系，提高定位和导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 光伏行业 导航模块 工控主板 激光雷达 行走伺服驱动器 机电控制系统 驱动控制模块 实时定位数据 定位点坐标 嵌入式主板 输送带 串口 相机坐标系 车体模型 导航相机 视觉定位 信息下发 行走电机 上传 相机 行驶 外部 | ||
【主权项】：
1.一种光伏行业AGV机电控制系统，包括导航模块、驱动控制模块、网络通信模块以及动力模块，所述导航模块包括工控主板，所述驱动控制模块包括用于控制行走电机的行走伺服驱动器，其特征在于，所述导航模块包括：用于引导AGV本体朝向任务点行驶的激光雷达；用于在AGV本体到达任务点之后进行视觉定位的导航相机；用于将AGV本体的输送带平台与外部进行对接的对接相机；所述激光雷达获取实时定位数据，工控主板接收激光雷达上传的实时定位数据并获取定位点坐标信息，再通过工控主板串口将定位点坐标信息下发到嵌入式主板，所述嵌入式主板通过CAN总线通信方式下达至行走伺服驱动器；所述任务点地面上设置有用于定位且供导航相机扫描识别的定位二维码，所述外部对接处设置有用于对接且供对接相机扫描识别的对接二维码。
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