[发明专利]一种融合单目标跟踪结果的在线多目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201910580114.0 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110363791B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 张姗姗;祝娇 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06V10/762 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合单目标跟踪结果的在线多目标跟踪方法，该算法包括：利用单目标跟踪算法CSRT预测目标当前的位置；利用ReID网络模型对预测框和检测框区域分别提取特征向量，计算特征向量的相似度；结合目标、预测框，以及检测框构建一个有权重的无向图；利用马尔可夫聚类算法对无向图进行聚类操作，得到集群；最后根据集群中的预测框和检测框更新目标的当前位置。本发明的在线多目标跟踪算法，不仅提高了多目标跟踪的精度，且有效地改善了因目标遮挡、目标尺寸小等造成检测框漏检的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 目标 跟踪 结果 在线 多目标 方法 | ||
【主权项】：
1.一种融合单目标跟踪结果的在线多目标跟踪算法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、利用单目标跟踪算法预测目标当前的位置；步骤2、利用ReID网络模型对预测框和检测框区域分别提取特征向量，计算特征向量的相似度；步骤3、结合目标、预测框以及检测框构建一个有权重的无向图；步骤4、利用马尔可夫聚类算法对无向图进行聚类操作，得到集群；步骤5、根据集群中的预测框和检测框更新目标的当前位置。
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