[发明专利]机器人及机器人丢码后的重新定位方法

摘要

本发明实施例公开了一种机器人及机器人丢码后的重新定位方法。该机器人包括：深度图像获取装置设置在机器人一侧且设置方向为水平偏下的俯瞰方向；丢码判断模块设置为若判断发生丢码事件，则分别发送第一指令和第二指令至运动装置控制模块和深度图像处理模块；运动装置控制模块设置为获取第一指令，控制运动装置按照预设运动方式运动；深度图像处理模块设置为获取第二指令，若判断深度图像获取装置获取的深度图像中存在目标标识物，则发送第三指令至运动装置控制模块；运动装置控制模块还设置为获取第三指令，控制运动装置运动至目标标识物位置。本发明实施例的技术方案，可以实现在机器人发生丢码事件后，自主重新定位的目的。

主权项

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：存储装置，控制装置，深度图像获取装置，运动装置，所述控制装置包括：丢码判断模块，深度图像处理模块和运动装置控制模块，其中：所述深度图像获取装置设置在所述机器人一侧且设置方向为水平偏下的俯瞰方向；所述丢码判断模块设置为判断是否发生丢码事件，若判断发生丢码事件，则分别发送第一指令和第二指令至所述运动装置控制模块和所述深度图像处理模块；所述运动装置控制模块设置为获取所述第一指令，控制所述运动装置按照预设运动方式运动；所述深度图像处理模块设置为获取所述第二指令，判断所述深度图像获取装置获取的深度图像中是否存在目标标识物，若存在，则发送第三指令至所述运动装置控制模块；所述运动装置控制模块还设置为获取所述第三指令，控制所述运动装置运动至所述目标标识物位置。