[发明专利]一种实时闭环控制眼底相机的光学系统及其实现方法有效
| 申请号： | 201910578671.9 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110301886B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 张杰;张金莲 | 申请（专利权）人： | 南京博视医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B3/12 | 分类号： | A61B3/12;A61B3/14;G02B27/64 |
| 代理公司： | 北京智丞瀚方知识产权代理有限公司 11810 | 代理人： | 杨乐 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时闭环控制眼底相机的光学系统及其实现方法，该光学系统，包括由眼底相机、光源、若干透镜及分光镜组成的光路结构，还包括一正交倾斜镜组，所述正交倾斜镜组包括：在水平方向运动的第一倾斜镜SM1和在垂直方向运动第二倾斜镜SM2；所述光学系统将从所述眼底相机图像获取到的眼底运动信息，转换为经所述SM1和SM2补偿后的残余运动信息，利用控制参数之间的关系，并通过平移控制指令或/和眼底转动控制指令，分别实时操纵所述SM1、SM2补偿平移运动或/和控制眼底相机补偿眼底旋转。采用本发明，通过改进眼底相机光学系统，使其具备实时的闭环控制功能，以实现实时的对眼底/视网膜位置和目标进行光学跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 闭环控制 眼底 相机 光学系统 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
1.一种实时闭环控制眼底相机的光学系统，包括由眼底相机、光源、若干透镜及分光镜组成的光路结构，其特征在于，还包括一正交倾斜镜组，所述正交倾斜镜组包括：在水平方向运动的第一倾斜镜SM1和在垂直方向运动第二倾斜镜SM2；所述光学系统将从所述眼底相机图像获取到的眼底运动信息，转换为经所述SM1和SM2补偿后的残余运动信息，并利用控制参数之间的关系，通过平移控制指令或/和眼底转动控制指令，分别实时操纵所述SM1、SM2补偿平移运动或/和控制眼底相机补偿眼底旋转。
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