[发明专利]一种分时多频外辐射源雷达多目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201910577304.7 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110726989B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 万显荣;吕敏;易建新;程丰 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S7/41;G01S7/292;G01S7/35 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 鲁力 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分时多频外辐射源雷达多目标跟踪方法，其中，分时多频系统利用一个接收站依次获取多个不同频率发射站的目标回波信号。所述方法包括外推双基地跟踪和笛卡尔跟踪，其中，外推双基地跟踪一方面去除了大量虚警，降低了后续处理计算量；另一方面，基于外推双基地航迹状态，利用卡尔曼滤波器的预测能力实现不同发射站的外推双基地航迹的时间对齐。笛卡尔跟踪中，分为笛卡尔航迹起始和笛卡尔航迹维持，外推双基地跟踪关联上的原始量测用于笛卡尔航迹维持，剩余的未与原始量测关联上的外推双基地航迹的最新状态用于笛卡尔航迹起始。本发明方法简化了系统硬件复杂度，同时跟踪性能接近多收多发系统融合结果，具有推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分时 多频外 辐射源 雷达 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种分时多频外辐射源雷达多目标跟踪方法，其特征在于，分时多频外辐射源雷达系统包含一个接收站和多个工作在不同频率不同位置的发射站，接收站按设定顺序依次工作在不同频率，接收来自不同发射站的目标回波信号，所述跟踪方法包括以下步骤：/n步骤1、外推双基地航迹跟踪：对当前时刻有效收发对内的外推双基地航迹进行滤波，对当前时刻无效收发对内的外推双基地航迹进行预测，获得所有外推双基地航迹最新状态；/n步骤2、笛卡尔航迹跟踪：对步骤1中与外推双基地航迹关联上的原始双基地量测，进行与笛卡尔航迹的关联与滤波，完成笛卡尔航迹维持；对剩余的外推双基地航迹最新状态，进行量测互联，完成笛卡尔航迹起始。/n
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