[发明专利]一种车辆与充电端交互定位的方法及装置有效
| 申请号： | 201910577086.7 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110497807B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 王钰鸣;胡强;曹伟;邵丹薇;郑隽一;张育铭;李德胜 | 申请（专利权）人： | 国创移动能源创新中心（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/14 | 分类号： | B60L53/14;B60L53/65 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明披露了一种车辆与充电端交互定位的方法及装置，方法包括：获取探测信号到达接收器阵列中每一个接收器的时间，基于探测信号到达接收器阵列中每一个接收器的时间，至少一个发生器和充电端的相对位置关系，即可确定充电端的第一坐标A1，进而基于受电端的第一坐标A2和充电端的第一坐标A1，确定受电端是否到达充电端的工作范围；响应于确定受电端到达充电端的工作范围后，向充电端发送到达信号，到达信号用于指示充电端进入充电工作状态；本方法实现的交互定位在近距离范围内精度可以达到毫米级，远距离达到厘米级，精度高；并且，车辆受电端与充电端之间不需要进行通讯，可以直接进行定位，结构简单、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 充电 交互 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆与充电端交互定位的方法，所述车辆上配置有受电端，其特征在于，所述方法包括：/n获取探测信号到达接收器阵列中每一个接收器的时间，其中，所述探测信号由至少一个发生器在第一时间点发出；/n基于所述探测信号到达接收器阵列中每一个接收器的时间，确定所述至少一个发生器的第一坐标；/n基于所述至少一个发生器的第一坐标以及所述至少一个发生器和所述充电端的相对位置关系，确定所述充电端的第一坐标A1；/n基于受电端的第一坐标A2和所述充电端的第一坐标A1，确定所述受电端是否到达所述充电端的工作范围；以及/n响应于确定所述受电端到达所述充电端的工作范围，向所述充电端发送到达信号，所述到达信号用于指示所述充电端进入充电工作状态。/n
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