[发明专利]一种基于ZYNQ双核处理器的电机驱动器在审
| 申请号： | 201910577055.1 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110138291A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 石增辉;王超然;董洪川;韩士玉 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | H02P7/29 | 分类号： | H02P7/29 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 李明里;杨光 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于ZYNQ双核处理器的电机驱动器，属于电路控制技术领域。该电机驱动器包括直流电机控制芯片和直流电机，还包括ZYNQ双核处理器、光电耦合器、MOSFET驱动电路；所述ZYNQ双核处理器，将采集的电机任务状态信息和控制指令信息进行计算得到PWM控制信号；所述光电耦合器，对所述PWM控制信号进行隔离后生成隔离后的信号，输出至所述直流电机控制芯片；所述直流电机控制芯片，接收到所述隔离后的信号后，生成驱动MOSFET电路的信号并输出至MOSFET驱动电路，以控制MOSFET管的通断；所述MOSFET驱动电路，接收到所述控制MOSFET管的通断的驱动MOSFET电路的信号后，通过MOSFET驱动电路的通断驱动直流电机转动。本发明基于ZYNQ双核处理器减少了处理器数量和系统体积，简化了硬件设计。 | ||
| 搜索关键词： | 双核处理器 直流电机控制芯片 电机驱动器 通断 光电耦合器 隔离 控制指令信息 驱动直流电机 任务状态信息 驱动 输出 电路控制 硬件设计 直流电机 处理器 转动 电机 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于ZYNQ双核处理器的电机驱动器，包括直流电机控制芯片和直流电机，其特征在于，还包括ZYNQ双核处理器、光电耦合器、MOSFET驱动电路；所述ZYNQ双核处理器，将采集的电机任务状态信息和控制指令信息进行计算得到PWM控制信号；所述光电耦合器，对所述PWM控制信号进行隔离后生成隔离后的信号，输出至所述直流电机控制芯片；所述直流电机控制芯片，接收到所述隔离后的信号后，生成驱动MOSFET电路的信号并输出至MOSFET驱动电路，以控制MOSFET管的通断；所述MOSFET驱动电路，接收到所述控制MOSFET管的通断的驱动MOSFET电路的信号后，通过MOSFET驱动电路的通断驱动直流电机转动。
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