[发明专利]星地协同确定时空基准的方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明涉及一种星地协同确定时空基准的方法、装置、设备及存储介质，涉及无线电导航技术领域，本方法包括：根据在第k个历元接收到的导航卫星发射的导航信号，获取原始导航观测量；根据原始导航观测量计算目标通信卫星在第k个历元的候选状态量；接收地面计算中心发送的星历参数和历书参数；根据星历参数和历书参数计算目标通信卫星在第k个历元的预测位置矢量和预测速度矢量；进行完好性监测，并基于完好性监测的结果、候选状态量、预测位置矢量以及预测速度矢量得到目标通信卫星在第k个历元的最终状态量。解决了现有技术中，由于导航信号包括导航干扰信号，因此根据导航信号确定的时空基准不准确的问题。