[发明专利]基于快速MUSIC算法的道路双黄线检测方法

摘要

本发明公开了一种基于快速MUSIC算法的道路双黄线检测方法，首先将CCD摄像机采集的道路双黄线图像进行图像分割和边缘提取得到仅含双黄线的二值化图像，加入L组服从相同分布且与信号源无关的零均值高斯噪声得到L幅不同的图像；然后转换为虚拟均匀线性阵列接收多快拍远场信号，在倾斜角范围内根据倾斜角检测分辨率的要求划分网格，经过两次MUSIC算法对远场信号进行搜索，得所有双黄线的倾斜角；再次利用MUSIC算法对近场信号进行搜索，求得所有双黄线所对应的偏移量；最后通过倾斜角和偏移量确定直线的位置，进而实现双黄线的检测。本发明解决了现有技术中存在的道路双黄线检测实时性较差的问题。

主权项

1.基于快速MUSIC算法的道路双黄线检测方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、将CCD摄像机采集的道路双黄线图像进行图像分割和边缘提取得到仅含双黄线的二值化图像，加入L组服从相同分布且与信号源无关的零均值高斯噪声得到L幅不同的图像；步骤2、将上述得到的L幅图像转换为虚拟均匀线性阵列接收多快拍远场信号，在倾斜角范围内根据倾斜角检测分辨率的要求先划分少量网格，第一次利用MUSIC算法对远场信号进行搜索，得到双黄线倾斜角所在的范围；在倾斜角度范围内根据倾斜角分辨率的要求再次划分网格，第二次使用MUSIC算法对远场信号进行搜索，从而求得所有双黄线的倾斜角；步骤3、根据步骤2求得的倾斜角构造虚拟均匀线性阵列接收多快拍近场信号，在直线偏移量范围内根据倾斜角检测分辨率的要求先划分少量网格，第三次利用MUSIC算法对近场信号进行搜索，得到每条直线倾斜角对应的偏移量范围；步骤4、根据步骤3求得的倾斜角构造虚拟均匀线性阵列接收多快拍近场信号，在步骤3得到的偏移量范围附近根据分辨率的要求再次划分网格，第四次使用MUSIC算法对近场信号进行搜索，从而求得所有双黄线所对应的偏移量；步骤5、通过步骤2得到的倾斜角和步骤4得到的偏移量确定直线的位置，进而实现双黄线的检测。