[发明专利]抹平机器人有效
| 申请号： | 201910574137.0 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110195506B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 贺志武;刘季;程平恒 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/24 | 分类号： | E04F21/24 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抹平机器人，所述抹平机器人包括机架和抹平装置，抹平设置设在机架上，抹平装置包括抹盘、转动机构和第一摆动机构，抹盘用于抹平基体表面，转动机构和抹盘相连且可带动抹盘围绕第一轴线旋转，第一摆动机构和抹盘相连且可带动抹盘围绕第二轴线进行摆动，第一轴线和第二轴线不平行，第一摆动机构包括在抹盘上位置可调的配重件。根据本发明实施例的抹平机器人，通过在在机架上设置配重件，可以使得抹盘围绕第二轴线摆动，可以使得抹盘所在平面与水平面之间具有一定的夹角，可以有利于抹平机器人较好地行走，且具有较好的稳定性，抹平作业的效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种抹平机器人，其特征在于，包括：机架；抹平装置，所述抹平设置设在所述机架上，所述抹平装置包括：抹盘，所述抹盘用于抹平基体表面；转动机构，所述转动机构和所述抹盘相连且可带动所述抹盘围绕第一轴线旋转；第一摆动机构，所述第一摆动机构和所述抹盘相连且可带动所述抹盘围绕第二轴线进行摆动，所述第一轴线和所述第二轴线不平行，所述第一摆动机构包括在所述抹盘上位置可调的配重件。
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