[发明专利]一种数据空洞的自适应插值/分割处理方法

摘要

本发明提供了一种数据空洞自适应插值/分割方案，该方法可用于含有数据空洞的REM的三维高程匹配，属于地形辅助导航领域。由于实际匹配中数据空洞是不可避免的，本发明提出了一种有效的解决方案。该发明首先包括利用基准图误差率对DEM进行分类，提取DEM中的ROI；然后利用插值误差率计算REM与ROI之间的插值误差，根据插值误差对数据空洞大小进行分类；最后利用自适应插值/分割策略对REM进行处理，降低实际匹配中数据空洞对三维高程匹配的影响。

主权项

1.本发明提出一种数据空洞的自适应插值/分割处理方法，该方法可用于含有数据空洞的REM的三维高程匹配，其特征在于包括：A)通过三维高程测量传感器获得REM；B)以INS的当前位置(i,j)为中心，在基准地图数据库中确定一个搜索窗口，作为待匹配区域，待匹配区域总共包含I×J个DEM，中心坐标为(i,j)的DEM记为DEM^(i,j)；C)对REM进行数据空洞检测，若REM含有数据空洞，则转入步骤D)；否则，转入步骤G)；D)计算REM与DEM^(i,j)间的基准图误差率当时，则判定为ROI；当时，则判定为不感兴趣区域。遍历待匹配区域，计算所有基准图误差率，储存所有ROI位置信息。若存在ROI区域，则转入步骤E)；否则，转入步骤H)；E)利用插值法对REM进行处理，计算REM与所有ROI间的插值误差率ratio_ROI，当ratio_ROI≤K₂时，判断为小空洞区域，转入步骤G)；当ratio_ROI＞K₂时，判定为大空洞区域，转入步骤F)；F)对REM进行自适应分割处理，若分割处理后的最大图幅REM满足匹配最小模板要求，则转入步骤D)；否则，转入步骤H)；G)利用三维高程匹配算法进行匹配，根据所获匹配位置修正所述惯性导航位置；H)放弃本次匹配。