[发明专利]控制系统有效
| 申请号： | 201910572043.X | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110778405B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 仲田勇人;佐野健 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | F02D41/14 | 分类号： | F02D41/14;F02D23/02;F02D41/00;F02D41/02;F02D41/38;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;杨光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制系统包括电子控制单元，该电子控制单元包括反馈控制器和参考调节器。所述反馈控制器构成为以使控制输出的值接近目标值的方式决定控制输入的值。所述参考调节器构成为使用预测模型来算出所述控制输出从所述目标值起的过冲量的预测最大值。所述预测模型是假定所述控制输出的响应产生n次延迟而导出的，n是自然数。所述参考调节器构成为，基于所述预测最大值，以使与所述控制输出相关的制约条件的满足度变高的方式修正所述控制输出的暂定目标值而算出所述目标值。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制系统，其特征在于，具备：/n包括反馈控制器和参考调节器的电子控制单元，/n所述反馈控制器构成为以使控制输出的值接近目标值的方式决定控制输入的值，/n所述参考调节器构成为基于所述控制输出的当前的值、所述控制输出的暂定目标值及所述控制输出的当前的变化速度，使用预测模型来算出所述控制输出从所述目标值起的过冲量的预测最大值，所述预测模型是假定所述控制输出的响应产生n次延迟而导出的，n是自然数，/n所述参考调节器构成为，基于所述预测最大值，以使与所述控制输出相关的制约条件的满足度变高的方式修正所述控制输出的暂定目标值而算出所述目标值。/n
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