[发明专利]一种TOF系统及图像处理方法、存储介质在审
申请号: | 201910570540.6 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN110244310A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 刘福 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G06T7/521;H04N5/225 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 崔晓岚;张颖玲 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种TOF系统及图像处理方法、存储介质,包括:多波段接收模组,多波段接收模组包括多波段对应的多个滤光片;与多波段接收模组对应的多波段发射模组,多波段发射模组中的一个波段的发射模组对应一个波段的接收模组;与多波段发射模组和多波段接收模组连接的控制器;其中,控制器,用于确定当前场景及当前场景对应的第一波段;根据第一波段从多波段发射模组和多波段接收模组中,确定出第一波段发射模组和第一波段接收模组;第一波段发射模组,用于启动激光光源,并向目标对象发射第一波段的激光;第一波段接收模组,用于从目标对象接收第一波段的反射光,以基于第一波段的激光和第一波段的反射光生成目标对象的深度信息。 | ||
搜索关键词: | 多波段 波段 发射模组 接收模组 目标对象 波段接收 存储介质 图像处理 控制器 模组 激光 场景 激光光源 深度信息 反射光 滤光片 反射 发射 申请 | ||
【主权项】:
1.一种飞行时间TOF系统,其特征在于,所述TOF系统包括:多波段接收模组,所述多波段接收模组包括多波段对应的多个滤光片,所述多个滤光片中的每一个滤光片对应吸收一个波段的反射光;与所述多波段接收模组对应的多波段发射模组,所述多波段发射模组中的一个波段的发射模组对应一个波段的接收模组;与所述多波段发射模组和所述多波段接收模组连接的控制器;其中,所述控制器,用于确定当前场景及所述当前场景对应的第一波段;根据所述第一波段从所述多波段发射模组和所述多波段接收模组中,确定出第一波段发射模组和第一波段接收模组;所述第一波段发射模组,用于启动激光光源,并向目标对象发射所述第一波段的激光;所述第一波段接收模组,用于从所述目标对象接收所述第一波段的反射光,以基于所述第一波段的激光和所述第一波段的反射光生成所述目标对象的深度信息。
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