[发明专利]智能巡航车在审
| 申请号： | 201910570141.X | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110143396A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 周俊杰;陈德;杜义贤;陈建泽;黄付延 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;G05D1/02;B60R21/0134;B60R11/04;B60R11/00;B60R19/02 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 王华强 |
| 地址： | 516057 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种智能巡航车，其包括车体、驱动组件、第一扫描件以及第一视觉件，驱动组件设于车体，驱动组件驱动车体运动，第一扫描件设于车体，第一扫描件对车体运动路径上的环境进行激光扫描；第一视觉件设于车体的前端，第一视觉件对车体运动路径上的景深视觉数据进行采集。本申请的发明通过第一扫描件和第一视觉件配合对车体运动路径上的障碍物进行识别，识别区域全面，避免了车体的碰撞隐患，保证了车体的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 车体运动 扫描件 驱动组件 视觉 巡航 激光扫描 视觉数据 智能 障碍物 景深 采集 驱动 申请 配合 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种智能巡航车，其特征在于，包括：车体(1)；驱动组件(2)，其设于所述车体(1)；所述驱动组件(2)驱动所述车体(1)运动；第一扫描件(3)，其设于所述车体(1)；所述第一扫描件(3)对所述车体(1)运动路径上的环境进行距离扫描；以及第一视觉件(4)，其设于所述车体(1)的前端；所述第一视觉件(4)对所述车体(1)运动路径上的景深视觉数据进行采集。
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