[发明专利]一种基于共享地图的定位方法及装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910569120.6 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN112148815B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 谢卫健;王楠;钱权浩;章国锋 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种基于共享地图的定位方法及装置、电子设备和存储介质，其中，所述方法包括：从第一终端所采集图像的包含至少一个关键帧的全局地图数据中，提取出与所述关键帧相关联的局部地图数据；获得第二终端所采集图像中的当前帧；将所述当前帧与所述局部地图数据进行特征匹配，根据匹配结果得到当前帧的定位结果。采用本公开，能准确地在共享地图中对处于运动的多个终端，实现彼此间精准的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 共享 地图 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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