[发明专利]一种信号选择及位置校正的无线室内定位方法

摘要

本发明公开了一种信号选择及位置校正的无线室内定位方法，包含以下步骤：步骤一、在部署阶段，建立室内定位空间的WiFi指纹数据库；步骤二、基于检测到的AP，构建AP选择策略，通过筛选AP，保留定位贡献度较高的接入点子集，以减小部分低效AP对定位性能的影响；步骤三、对在线阶段确定的位置进行定位校正，在线定位时，通过对校正指纹进行分析，进一步减小异常在线指纹产生的定位误差。本发明通过计算不同AP的定位贡献度，有效提取出信息度更强的AP子集，确保定位精度的同时，减小低效AP对定位误差的影响；本发明通过对在线指纹确定的较大误差进行校正，给不同校正指纹分配不同的置信系数，进一步减小了定位误差，提高定位精度。

主权项

1.一种信号选择及位置校正的无线室内定位方法，其特征在于，包含以下步骤：/n步骤一、在部署阶段：在定位空间内部署N个参考点RP，N个参考点共接收到的M⁺个AP，将接收到的一系列AP发射的信号集合记作指纹，并根据每个参考点对应的坐标形成训练指纹数据库L；/n步骤二、筛选阶段：计算每个AP的信息度增益，并计算得到对应的基准AP的信息度增益；筛选出信息度增益大于对应的基准AP的信息度增益的AP作为AP定位信号集合形成定位指纹；筛选后的AP数量记为M；/n步骤三、定位阶段：选择用户在定位时接收到的处于AP定位信号集合内的AP作为定位AP；直接用定位AP完成用户的位置定位或通过校正指纹完成用户的定位；通过校正指纹完成用户的定位的步骤为：/n将用户的在线指纹与训练指纹数据库中的所有参考点的参考点指纹进行比较，将与在线指纹具有最小差异性度量的m个参考点指纹作为在线指纹的校正指纹，计算出每个校正指纹的置信度，作为对应校正指纹的权重，根据m个校正指纹和对应的权重完成用户的定位；在线指纹中仅包含AP定位信号集合中的AP的信号。/n