[发明专利]一种爬壁式除锈装置在审
| 申请号： | 201910568482.3 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110125809A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 刘萍;徐洋;王永刚;晋辉;殷海宾 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B24C1/08 | 分类号： | B24C1/08;B24C3/06;B24C7/00;B24C9/00;C23G3/00 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 陈慕 |
| 地址： | 232001 安徽省淮南*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及船舶壁面除锈技术领域，具体涉及一种爬壁式除锈装置；本发明提供了一种爬壁式除锈装置，采用伺服电机带动支脚结构移动，模拟四脚动物的行走状态，实现装置在壁面上进行主动爬行；采用切换组件和调整组件的配合，通过不同部件的配合切换，实现除锈和装置换向功能的实现；其中还利用齿条往复移动实现支架的来回摇摆，实现大面积的除锈工作，完成安全高效的除锈。 | ||
| 搜索关键词： | 除锈 除锈装置 爬壁 船舶壁面 调整组件 换向功能 切换组件 实现装置 四脚动物 伺服电机 行走状态 支脚结构 齿条 支架 爬行 摇摆 配合 移动 安全 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁式除锈装置，其特征在于，包括顶架组件、前行走组件、后行走组件、除锈组件、调整组件及切换组件；所述前行走组件和后行走组件结构相同，分别设置在顶架组件的前后端；所述除锈组件、调整组件及切换组件沿长度方向依次设置在顶架组件上；所述切换组件通过调整组件与除锈组件配合。
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