[发明专利]基于DE改进的无线传感器网络DV-Hop节点定位方法在审
申请号: | 201910565147.8 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN110113713A | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 俞云萍;韩德志;潘楠楠;路雪 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/06;H04W24/02;H04W64/00;H04W84/18 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 徐雯琼;章丽娟 |
地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种基于DE改进的无线传感器网络DV‑Hop节点定位方法,包含:(1)网络部署节点,生成模拟网络拓扑;(2)锚节点广播数据包以及初始为零的跳数;(3)邻居节点接收到来自特定锚节点的较小跳数值的数据包之后,保存锚节点的位置,并在发送到其他邻居节点之前将跳数值加1;(4)邻居节点会忽略较高跳数值的数据包,未知节点会得到距离每个锚节点的最小跳数值;(5)锚节点计算其平均每跳距离并在受控洪泛系统中广播其值;(6)利用未知节点与锚节点的最小跳数及平均每跳距离之积得到两者的估计距离;(7)利用估计距离建立数学模型,采用DE算法求解得到未知节点的位置。其优点是:提高节点的定位精度的同时且算法的稳定性更好。 | ||
搜索关键词: | 锚节点 邻居节点 未知节点 无线传感器网络 节点定位 数据包 广播数据包 模拟网络 数学模型 网络部署 最小跳数 最小跳 洪泛 求解 受控 算法 跳数 拓扑 改进 保存 广播 | ||
【主权项】:
1.一种基于DE改进的无线传感器网络DV‑Hop节点定位方法,其特征在于,该方法包含以下步骤:S1、初始化设置传感器节点总数、锚节点所占比例和所有节点的通信半径,并网络部署节点,生成模拟网络拓扑;S2、所有锚节点向其邻居节点广播具有其位置的数据包以及初始化设置为零的跳数字段;S3、邻居节点接收到来自特定锚节点的较小跳数值的数据包之后,保存锚节点的位置,并在将其发送到其他邻居节点之前将跳数值加1;S4、邻居节点将具有较高跳数值的数据包定义为陈旧信息并将其忽略,然后网络模拟拓扑中的每个未知节点都会获得到每个锚节点的最小跳数值;S5、计算每个锚节点的平均每跳距离,锚节点广播其自身的平均每跳距离值;S6、估算未知节点与锚节点两者之间的距离;S7、根据未知节点和锚节点之间的距离,将位置估计过程简化为最小化优化问题,并采用DE算法估算未知节点的具体位置。
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