[发明专利]一种割草机系统边界信号的自适应方法及割草机系统在审
| 申请号： | 201910564342.9 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN112147886A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;A01D34/00 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 郭方伟;张亚菊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种割草机系统边界信号的自适应方法及割草机系统。该方法包括：S1、割草机位于基站的割草机工位上，割草机在沿线指令的引导下在待割草区移动，根据移动路径创建割草区电子地图；S2、在割草机创建割草区电子地图过程中基站发射磁场信号，割草机的磁场感测单元在磁场作用下产生感应信号，将感应信号作为割草机识别建割草区电子地图的边界的边界识别信号。本发明无需在割草机系统中的基站和割草机增添新的硬件设备，仅在改进割草机的软件，使割草机能够根据基站发射的磁场方向自适应的调整边界识别信号，不再要求基站的放置方位和供电方向，大大提高割草机的智能化水平，减少工作人员学习成本和工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草机 系统 边界 信号 自适应 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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