[发明专利]点云数据的处理及渲染方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910563858.1 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110297924A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王邦松;李国通 | 申请（专利权）人： | 深圳飞马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/51 | 分类号： | G06F16/51;G06F16/29;G06T15/20 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云数据的处理及渲染方法、装置、设备及存储介质。通过基于待处理点云数据构建八叉树索引结构并对八叉树索引结构中的各个节点进行编码；将待处理点云数据进行分块处理，得到多个点云数据块；读取点云数据块中的点云数据，并根据读取到的点云数据生成待处理点云数据对应的具有金字塔结构的八叉树，通过运算线程、IO线程、渲染线程以及数据卸载线程等多线程技术手段实现内外存数据的调度管理，实现海量数据的快速渲染显示和交互操作。 | ||
| 搜索关键词： | 点云数据 处理点 渲染 线程 读取 存储介质 树索引 多线程技术 金字塔结构 调度管理 分块处理 海量数据 交互操作 数据对应 数据构建 数据卸载 运算 | ||
【主权项】：
1.一种点云数据的处理方法，其特征在于，包括：基于待处理点云数据构建八叉树索引结构并对所述八叉树索引结构中的各个节点进行编码；将待处理点云数据进行分块处理，得到多个点云数据块；读取点云数据块中的点云数据，并根据读取到的点云数据生成待处理点云数据对应的具有金字塔结构的八叉树。
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