[发明专利]一种移动端视觉融合定位方法、系统及电子设备有效
| 申请号： | 201910562370.7 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110375739B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 赵希敏;胡金星 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种移动端视觉融合定位方法、系统及电子设备。包括：步骤a：基于标定的起始位置和传感器信息，获取移动终端的初始位置，作为定位目标的当前位置；步骤b：使用移动终端获取视频帧；步骤c：检测所述视频帧中的静态物体，通过BIM空间数据库获取所述静态物体的地理坐标信息，将所述静态物体的坐标信息带入多目标物体定位模型，通过高斯牛顿法迭代求解所述定位模型，获取移动终端当前位置，并将所述移动终端当前位置与静态物体的坐标信息相结合，得到定位目标的定位结果。本申请可以实现更便捷更精准更低廉的定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 端视 融合 定位 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种移动端视觉融合定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a：基于标定的起始位置和传感器信息，获取移动终端的初始位置，并将初始位置设置为定位目标的当前位置；步骤b：使用移动终端获取视频帧；步骤c：检测所述视频帧中的静态物体，通过BIM空间数据库获取所述静态物体的地理坐标信息，将所述静态物体的坐标信息带入多目标物体定位模型，通过高斯牛顿法迭代求解所述定位模型，获取移动终端当前位置，并将所述移动终端当前位置与静态物体的坐标信息相结合，得到定位目标的定位结果。
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