[发明专利]一种TBM及其皮带机出渣信息采集装置在审
| 申请号： | 201910561828.7 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110130921A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;程永亮;蔡杰;贺泊宁;郑莹;吴宇辉;王李 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/12 | 分类号： | E21D9/12;E21F17/18;G05B19/04;H04L29/08;H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种TBM皮带机出渣信息采集装置，包括：用于采集渣料图像的视觉传感器；用于扫描渣料以获取渣料表面形状的点云数据的扫描仪；用于对渣料图像进行处理以获得渣料中各岩渣的形状和粒径、并对点云数据进行处理以获得渣料的出渣量的数据处理器，数据处理器分别与视觉传感器和扫描仪相连。采用视觉传感器和扫描仪相结合的方式，以获得更全面和精确的渣料信息，进而通过数据处理器的处理，可得到渣料中各岩渣的形状、粒径以及当前时段渣料的出渣量等渣料特征，以便于本领域技术人员根据渣料特征来判断围岩的地质情况，进而可指导前方掘进工作。本发明还公开了一种包括上述TBM皮带机出渣信息采集装置的TBM机。 | ||
| 搜索关键词： | 渣料 信息采集装置 视觉传感器 数据处理器 皮带机 扫描仪 出渣 点云数据 出渣量 粒径 图像 领域技术 掘进 围岩 扫描 采集 地质 | ||
【主权项】：
1.一种TBM皮带机出渣信息采集装置，其特征在于，包括：用于采集渣料图像的视觉传感器；用于扫描渣料以获取渣料表面形状的点云数据的扫描仪(1)；用于对所述渣料图像进行处理以获得渣料中各岩渣的形状和粒径、并对所述点云数据进行处理以获得渣料的出渣量的数据处理器，所述数据处理器分别与所述视觉传感器和所述扫描仪(1)相连。
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