[发明专利]一种基于双目立体视觉的树木体积测量装置

摘要

本发明公开了一种基于双目立体视觉的树木体积测量装置，其技术方案要点是包括有双目立体测量设备和安装架，安装架的下方设有能够用于带动安装架移动的移动设备，移动设备包括有移动架和驱动轮和随动轮以及履带本体，驱动轮转动连接于移动架长度方向的两端，随动轮设有上下两组，两组随动轮均转动连接于移动架上首尾两端的两驱动轮之间，两驱动轮所处的高度位于两组随动轮之间；安装架包括有安装横杆和连接架，双目立体测量设备包括有角度传感器，角度传感器的检测端设有检测齿轮，履带本体上设有检测链条，履带本体在转动过程中能够通过检测链条带动检测齿轮转动使角度传感器感受被测角度。该装置能够克服现检测效率低、人员工作量大的缺点。

主权项

1.一种基于双目立体视觉的树木体积测量装置，包括有双目立体测量设备(1)和用于供双目立体测量设备(1)安装的安装架(2)，其特征是：所述安装架(2)的下方设置有能够用于带动安装架(2)移动的移动设备(3)，所述移动设备(3)包括有设置在安装架(2)下方的移动架(31)、和转动连接在移动架(31)上的驱动轮(32)和随动轮(33)、以及转动连接在驱动轮(32)和随动轮(33)上的履带本体(34)，所述驱动轮(32)转动连接于移动架(31)长度方向的两端，所述随动轮(33)设置有上下两组，并且每组随动轮(33)均设置有多个，两组随动轮(33)均转动连接于移动架(31)上首尾两端的两驱动轮(32)之间，两驱动轮(32)所处的高度位于两组随动轮(33)之间，位于下方的一组随动轮(33)用于实现位于下方的履带本体(34)能够与地面接触；所述安装架(2)包括有用于供双目立体测量设备(1)安置的安装横杆(21)、和连接于安装横杆(21)与移动架(31)之间的连接架(22)，所述双目立体测量设备(1)包括有能够用于检测双目立体测量设备(1)移动距离的角度传感器(11)，所述角度传感器(11)的检测端设置有检测齿轮(111)，所述履带本体(34)上设置有能够与履带本体(34)同步转动的检测链条(35)，所述检测齿轮(111)与检测链条(35)啮合设置，履带本体(34)在转动过程中能够通过检测链条(35)带动检测齿轮(111)转动使角度传感器(11)感受被测角度。