[发明专利]针对基于时滞概率分布的双边遥操作系统的同步控制方法有效
| 申请号： | 201910561146.6 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110361960B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 张益军;罗锐;周捷 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种针对基于时滞概率分布的双边遥操作系统的同步控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立具有n自由度的主从端机器人的动力学模型；步骤2，设计的控制方法；步骤3，利用概率统计的方法对网络中存在的时滞的分布规律进行描述。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 基于 概率 分布 双边 操作系统 同步 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种针对基于时滞概率分布的双边遥操作系统的同步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立具有n自由度的主从端机器人的动力学模型；步骤2，设计的控制方法；步骤3，利用概率统计的方法对网络中存在的时滞的分布规律进行描述。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910561146.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
