[发明专利]自动化检测焊缝表面质量的焊接系统在审
| 申请号： | 201910560385.X | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110355493A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘昱;马志;刘冲;龚明;孙帮成;李明高;祝弘滨;胡浩;郑舒阳;刘蕊 | 申请（专利权）人： | 中车工业研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/12 | 分类号： | B23K31/12;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吴欢燕 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接技术领域，提供自动化检测焊缝表面质量的焊接系统，包括焊接机器人以及安装于所述焊接机器人的焊枪，还包括：焊接检测传感器，位于焊枪后方，测量焊枪焊接得到焊缝的实际质量参数；显示器，连接所述焊接检测传感器，显示所述焊缝的实际质量参数。该种自动化检测焊缝表面质量的焊接系统，焊接检测传感器位于焊枪的后方，从而形成先焊接、后检测的流程，不需要人工的参与，可实现边焊接边检测，进而提高检测效率，缩短检测时间。而人工焊缝表面质量检测基本均是焊接完成后再进行检测。此外，该种自动化检测焊缝表面质量的焊接系统记录连续的焊缝表面质量信息，并可图像化输出；而人工记录的焊缝表面则是离散而非连续的。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝表面 检测 焊接系统 焊枪 焊接检测传感器 自动化 焊接 焊接机器人 质量参数 焊缝 焊接技术领域 人工记录 质量检测 质量信息 非连续 焊接边 人工的 图像化 显示器 测量 输出 记录 | ||
【主权项】：
1.一种自动化检测焊缝表面质量的焊接系统，包括焊接机器人以及安装于所述焊接机器人的焊枪，其特征在于，还包括：焊接检测传感器，位于所述焊枪后方，测量所述焊枪焊接得到焊缝的实际质量参数；显示器，连接所述焊接检测传感器，显示所述焊缝的实际质量参数。
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