[发明专利]一种仿人体生理曲度牵引装置及其控制系统

摘要

本发明公开了一种仿人体生理曲度牵引装置及其控制系统。涉及人体生理曲度牵引技术领域。本发明包括底座上铰接第二电动伸缩杆；第二电动伸缩杆的输出端与第一L型支撑臂的竖臂铰接；横梁一侧固定第三电动伸缩杆；第三电动伸缩杆的输出端铰接在第一L型支撑臂的竖臂的一侧；下肢躺板下表面安装开口向下的U型槽板；U型槽板两侧壁上对称开设水平滑孔；水平滑孔内安装滑块；横梁上铰接第四电动伸缩杆；第四电动伸缩杆的输出端与滑块铰接。本发明通过第二电动伸缩杆带动下肢躺板上下转动；通过第三电动伸缩杆带动下肢躺板左右平移；通过第四电动伸缩杆带动下肢躺板左右旋转，进而定位牵引还原及纠正腰椎曲度，方便快捷、治疗效果好。

主权项

1.一种仿人体生理曲度牵引装置，其特征在于，包括：上肢固定装置以及下肢固定装置；所述上肢固定装置包括固定架(1)；所述固定架(1)包括底座(11)；所述底座(11)上安装开口朝下的U型支撑板(12)；所述U型支撑板(12)上表面两侧固定相互平行的开口相对的L型侧帮(2)；两所述L型侧帮(2)之间滑动安装开口朝下的U型上肢躺板(3)；所述U型上肢躺板(3)的两侧壁间垂直安装横杆(31)；所述U型上肢躺板(3)的一端铰接第一电动伸缩杆(32)；所述第一电动伸缩杆(32)的输出端与横杆(31)铰接；所述U型上肢躺板(3)的底板一侧边缘还安装松紧带；所述U型支撑板(12)的底板上表面边缘竖直转动安装开口向下的第一L型支撑臂(4)；所述第一L型支撑臂(4)的竖臂的外侧固定安装竖直转轴管(41)；所述转轴管(41)内转动安装的铰轴(42)周侧水平转动安装横梁(5)；所述横梁(5)一端安装开口向下的第二L型支撑臂(6)；所述第二L型支撑臂(6)与横梁(5)位于同一竖直平面；所述第二L型支撑臂(6)的横臂上竖直转动安装下肢躺板(7)；所述下肢躺板(7)底面还竖直转动安装在铰轴(42)的顶部；所述底座(1)上位于U型支撑板(12)两侧壁之间铰接第二电动伸缩杆(13)；所述第二电动伸缩杆(13)的输出端穿过U型支撑板(12)一侧壁上开设的矩形孔(14)与第一L型支撑臂(4)的竖臂铰接；所述横梁(5)一侧固定第三电动伸缩杆(51)；所述第三电动伸缩杆(51)的输出端铰接在第一L型支撑臂(4)的竖臂的一侧；所述下肢躺板(7)下表面安装垂直与横梁(5)且开口向下的U型槽板(71)；所述U型槽板(71)两侧壁上对称开设水平滑孔(72)；所述水平滑孔(72)内滑动安装滑块(73)；所述横梁(5)上表面铰接连杆(75)；所述连杆(75)的一端伸入到U型槽板(71)两侧壁间且与滑块(73)铰接；所述横梁(5)上表面还铰接第四电动伸缩杆(74)；所述第四电动伸缩杆(74)的输出端铰接在连杆(75)中间位置处；所述下肢躺板(7)一侧还安装松紧带。