[发明专利]一种轮式移动机器人在审
| 申请号： | 201910558452.4 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110143244A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 梁雨凤 | 申请（专利权）人： | 江西制造职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330095 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明专利公开了一种轮式移动机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的底部中间位置设置有支撑板，所述支撑板的底部设置有转向盘，所述转向盘上设有若干均匀中心对称分布的滚轮一，所述支撑板的顶部两侧均设置有若干组液压杆，且所述液压杆的顶端均设有与所述机器人底座底部连接的电动液压调节器，所述机器人底座的底部两侧均设置有若干组移动机构。有益效果：本发明通过多个驱动电机、电推杆、连接杆、固定架一、固定架二、齿轮一、齿轮二和链条的配合使用，从而使得轮式机器人即可以保证在平坦地面上的移动速度，又具有非常好的跨越障碍的能力，进而使得其更好的满足了人们的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人底座 支撑板 固定架 液压杆 转向盘 齿轮 轮式移动机器人 底部中间位置 中心对称分布 轮式机器人 调节器 底部连接 电动液压 轮式移动 平坦地面 驱动电机 人本发明 电推杆 连接杆 组移动 滚轮 链条 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种轮式移动机器人，其特征在于，包括机器人底座（1），所述机器人底座（1）的底部中间位置设置有支撑板（2），所述支撑板（2）的底部设置有转向盘（3），所述转向盘（3）上设有若干均匀中心对称分布的滚轮一（4），所述支撑板（2）的顶部两侧均设置有若干组液压杆（5），且所述液压杆（5）的顶端均设有与所述机器人底座（1）底部连接的电动液压调节器（6），所述机器人底座（1）的底部两侧均设置有若干组移动机构（7）。
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