[发明专利]用于积水水域防治蚊虫的固体药物抛投无人机及其抛投方法

摘要

本发明公开了用于积水水域防治蚊虫的固体药物抛投无人机及其抛投方法，该无人机包括控制装置、主机体、药箱、云台和至少一套投放模块；投放模块连接在云台下方并由云台控制旋转运动，通过输药管与药箱底部连接；投放模块包括气缸、驱动线圈、抛投管和控制阀，驱动线圈内部的中空部分设有活塞，活塞前端为橡胶、后端为导磁金属；驱动线圈设在气缸后部，气缸与活塞连接；控制装置通过控制阀使固体药物颗粒进入抛投管内，随后驱动线圈通电吸引活塞后端的导磁金属部分，推动整个活塞在气缸内向前运动，推动固体药物颗粒抛投至目标水域，随后驱动线圈断电，活塞回归原位。本发明投放效率高，作业时对空气影响小，安全性高。

主权项

1.用于积水水域防治蚊虫的固体药物抛投无人机，其特征在于，包括控制装置、主机体、药箱、云台和至少一套投放模块；主机体为一电动多旋翼飞行器，云台设置在主机体的下方；投放模块连接在云台下方并由云台控制旋转运动，投放模块通过输药管与药箱底部连接；控制装置设在主机体内，与云台电连接，用于获取无人机的飞行姿态、位置信息与云台的角度信息，控制无人机的飞行、云台转动及投放模块的投放动作；投放模块包括气缸、驱动线圈、抛投管和控制阀，驱动线圈内部的中空部分设有活塞，活塞前端为橡胶、后端为导磁金属；驱动线圈设在气缸后部，气缸与活塞连接；控制阀与抛投管连通，且通过输药管与药箱连接；控制装置通过控制阀使固体药物颗粒进入抛投管内，随后驱动线圈通电吸引活塞后端的导磁金属部分，推动整个活塞在气缸内向前运动，产生压缩气体，推动抛投管内的固体药物颗粒，最后将固体药物颗粒抛投至目标水域；固体药物颗粒推出后驱动线圈断电，活塞回归原位。