[发明专利]工程胎缠绕胎面形状自动扫描测量分析装置及方法

摘要

本发明公开了一种工程胎缠绕胎面形状自动扫描测量分析装置，包括缠绕机；缠绕机包括X轴方向的X轴移动轨道、Y轴方向的Y轴移动轨道、Z轴方向的Z轴移动轨道。装置的使用方法，包括获取胎胚的轮廓曲线及坐标；获取胎面的轮廓曲线及坐标；将胎胚轮廓曲线及胎面轮廓曲线整合在一起，去噪，计算二者之间的距离即为胎面截面的厚度。本发明对任意大小工程胎面的尺寸进行分析；自动跟随胎面轮廓进行扫描，且同步收集方位坐标信息，方便测量过程，使用简单；测量的精密度高，且精密电子尺对每个自由度的位置探测反馈；电子尺的反馈位置，会大大降低机械误差；消除人工操作带来的测量误差，提高测量的精度和效率，不会损坏胎面，降低检测成本。

主权项

1.一种工程胎缠绕胎面形状自动扫描测量分析装置，包括缠绕机，其特征在于：所述缠绕机包括X轴方向的X轴移动轨道(1)、Y轴方向的Y轴移动轨道(2)、Z轴方向的Z轴移动轨道(3)、控制Z轴移动轨道旋转的一号步进电机(4)、控制Y轴移动轨道移动的二号步进电机(5)、控制X轴移动轨道移动的三号步进电机(6)、气缸(7)以及缠绕机头(8)；所述Y轴移动轨道滑动相接于X轴移动轨道上，Y轴移动轨道通过滑动柱与Z轴移动轨道相连接；所述X轴移动轨道上设置有X轴光栅电子尺(9)，用于测量装置沿X轴移动的位移X；所述Y轴移动轨道上设置有Y轴光栅电子尺(10)，用于测量装置沿Y轴移动的位移Y；所述Z轴移动轨道上设置有Z轴光栅电子尺，用于测量缠绕机头沿Z轴移动的距离Z；所述缠绕机头上设置有激光位移传感器(11)，用于测量激光位移器到胎面的距离d；所述步进电机R上设置有R轴光电式旋转编码器(12)，用于测量步进电机R旋转的角位移R；所述X轴光栅电子尺、Y轴光栅电子尺、Z轴光栅电子尺、激光位移传感器、旋转编码器、一号步进电机、二号步进电机、三号步进电机、气缸以及缠绕机头均与控制器相连接。